martes, 18 de junio de 2013

Pequeño gato robótico


Técnicos de Biorrobotics Laboratory  Biorob han diseñado este robot que por su forma recuerda al robot perro de DARPA disminuido, aunque esta más cerca del robot guepardo del MIT.
Este minino mecánico esta dotado de una agilidad similar a la de nuestros compañeros peludos.



El diseño de las patas del robot gato esta  hecho a  escala, con un muelle de gravedad-cargado en la articulación de la rodilla. Dos actuadores (motores servo RC estándar) por pata articulan a) la articulación de la cadera, y b) la articulación de la rodilla.   y la pata trasera son idénticas, frontal y trasera "rodillas" están orientadas hacia atrás. La longitud de las piernas y  la actuación del robot es idéntica al del robot guepardo, un mecanismo de cable está acortando activamente las piernas del robot, de forma individual para cada pata. Los muelles, situados en las articulaciones de la rodilla, permiten al  robot  extender las patas.
Se podrían utilizar para  introducirse en sitios inaccesibles, para la búsqueda de personas en catástrofes.
De lo único que yo prescindiría es de las uñas para evitar que estos felinos mecánicos nos estropeen el sofá.



Pagina oficial: http://www.epfl.ch/

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