Helix de Figure ahora tiene un conjunto de datos para doblar la ropa de forma totalmente autónoma

La IA ya está presente en todo, desde smartphones hasta hogares inteligentes. Sin embargo, muchos aún sienten que su impacto no se refleja en tareas de la vida real, como las tareas cotidianas. Sin embargo, Helix, de Figure, es el primer robot humanoide con manos multidedos que dobla la ropa de forma totalmente autónoma.

En un entorno logístico, el modelo Vision Language Action demostró recientemente una hora de reorientación de paquetes totalmente autónoma. Posteriormente, el mismo modelo de la empresa de robótica con IA se aplicó directamente al doblado de ropa. "Doblar la ropa suena mundano para una persona, pero es una de las tareas de manipulación diestra más desafiantes para un robot humanoide", explicó Figure. "Las toallas son deformables, cambian de forma constantemente, se doblan de forma impredecible y son propensas a arrugarse o enredarse. No hay una geometría fija que memorizar ni un único punto de agarre 'correcto'". Este humanoide que dobla la ropa fue posible gracias a una red neuronal de extremo a extremo y controles táctiles coordinados que se adaptan según sea necesario en tiempo real para trazar, pellizcar y alisar superficies.

Referencias: figure.ai y digitaltrends