Técnicos de Biorrobotics Laboratory Biorob han diseñado este robot que por su forma recuerda al robot
perro de DARPA disminuido, aunque esta más cerca del robot
guepardo del MIT.
Este minino mecánico esta dotado de una agilidad similar a la de nuestros compañeros peludos.
El diseño de las patas del robot gato esta hecho a escala, con un muelle de gravedad-cargado en la articulación de la rodilla. Dos actuadores (motores servo RC estándar) por pata articulan a) la articulación de la cadera, y b) la articulación de la rodilla. y la pata trasera son idénticas, frontal y trasera "rodillas" están orientadas hacia atrás. La longitud de las piernas y la actuación del robot es idéntica al del robot guepardo, un mecanismo de cable está acortando activamente las piernas del robot, de forma individual para cada pata. Los muelles, situados en las articulaciones de la rodilla, permiten al robot extender las patas.
Se podrían utilizar para introducirse en sitios inaccesibles, para la búsqueda de personas en catástrofes.
De lo único que yo prescindiría es de las uñas para evitar que estos felinos mecánicos nos estropeen el sofá.
Pagina oficial:
http://www.epfl.ch/
No hay comentarios:
Publicar un comentario
Nota: solo los miembros de este blog pueden publicar comentarios.